你好世界!LLM开启人形机器人新纪元
SayCan使用LLM的语义知识来帮助机器人进行推理,并确定哪些动作序列可以帮助完成任务。论文地址:httpsarxiv/pdf/2204.01691.pdf在论文中,GoogleResearch与EverydayRobots合作开发了新的方法:利用先进的语言模型知识,使物理代理(如机器人)能够遵循高级文本指令,同时将LLM建立在特定现实世界环境可行的任务中。
AI机器人仅观察一次就能模仿人类做出的动作
AI机器人仅观察一次就能模仿人类做出的动作环球网科技综合报道据英国《每日邮报》7月5日报道,一种新型的人工智能机器人仅观察一次,便能很快模仿人类做出的动作。研究人员称,这种技术可以让其更快地掌握新技能,且有朝一日能让机器人像人类和动物一样,完全通过观察来学习复杂的任务。该机器人由加州大学伯克利...
马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作
马斯克又搞事情用VR训练机器人模仿人类动作环球科技综合报道据英国《每日邮报》5月17日报道,OpenAI人工智能公司研制出了一种新的算法,基于该算法,机器人可以模仿人类在虚拟现实(VR)环境中进行的操作。此次的任务是让机器人模仿人类堆叠彩色方块。OpenAI是埃隆??马斯克投资10亿美元(约合69亿人民币)创立的非...
马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作
OpenAI人工智能公司研制出了一种新的算法,机器人可以模仿人类在VR环境中进行的操作。
你好,电动Atlas,波士顿动力机器人复活,180度诡异动作吓坏马斯克
其实,波士顿动力用电动代替液压,这一步动作很多人都提前猜到了,就仿佛用汽车代替马车一样自然。液压Atlas的退役,不意味着波士顿动力人形机器人计划的终结——新的Atlas回来了,比以前更好。这也是史上首次,波士顿动力开始把Atlas人形机器人定义为一个「产品」。
“奔跑”起来的机器人(在现场)
今年4月,北京人形机器人创新中心发布名为“天工”的人形机器人(见上图,杨东摄),实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑”(www.e993.com)2024年6月2日。近日,记者来到北京亦创国际会展中心三层,只见1600余平方米的空间被分隔成多个大小不一的区域。在最大的一块场地,北京人形机器人创新中心工程师赵文正准备再次启动“天工”。
总编辑圈点|肌肉组织驱动的两足机器人问世,能模仿人类步态行走和...
该机器人拥有创新的两足设计,建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前,肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。然而,能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人,研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机...
国外研究人员开发远程呈现机器人:可在 VR 中模仿用户动作
近日,康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人“VRoxy”,可以自动实时响应远程用户在VR中的动作和手势。VRoxy建立在康奈尔大学一个名为ReMotion的类似机器人项目的基础上,代表了康奈尔大学安·鲍尔斯计算与信息科学学院研究人员的最新远程机器人研究成果。
开源版OpenAI机器人2.5万打造!斯坦福李飞飞团队祭出「灵巧手...
再看如下用固定的手势握住杯子手柄的动作。VR头显使用了基于视觉的手部追踪方法,却因严重遮挡而无法准确追踪手部动作。显然,DexCap无障碍收集了手与物体交互的数据。从人类行为模仿学习研究人员的目标是利用DC记录的人手动作捕捉数据,来训练灵巧机器人策略,这个过程中会面临3个问题:...
“灌篮高手”模拟人形机器人,一比一照搬人类篮球招式,看一遍就能...
投篮、运球、手指转球…这个物理模拟人形机器人会打球:会的招数还不少:一通秀技下来,原来都是跟人学的,每个动作细节都精确复制:这就是最近一项名为PhysHOI的新研究,能够让物理模拟的人形机器人通过观看人与物体交互(HOI)的演示,学习并模仿这些动作和技巧。